Долго искал подходящую конструкцию квадрокоптера на форумах моделистов, но идеала найти не смог. Хотелось построить H-коптер среднего масштаба с возможностью складывать лучи для простой переноски в рюкзаке.
Основные критерии идеального квадрокоптера - прочность и легкость. В конструкции лучшей использовались карбоновые трубки 330x16x14 мм, рама вырезана из стеклотекстолита 1.5-1.8мм.
Клипсы крепления несущих трубок выпилены из листа пластика толщиной 7мм сверлом 14 мм, с торца 2мм отверстие под зажимающий болт. Клипсы крепления лучей куплены в магазине сантехники для крепления пластиковых труб. Все облегчающие полости не вырезались т.к. выпилка происходила вручную. Площадки под моторы - покупные. Вес рамы получился 290гр.
- Пропеллеры использовал 11х5;
- Моторы 4220-650Kv;
- Плата управления квадрокоптером DJI Naza-M V2;
- Регуляторы оборотов dji-esc30;
- Аккумулятор Lipo 4500mAh 4S 35C
- Радиоуправление Turnigy 9XR
- Видео передатчик FPV самый обычный Boscam 5.8 ГГц 200mВт
- Подвес самодельный (подробно о том как я делал подвес для камеры я уже писал)
После сборки вес квадрокоптера в полном снаряжении составил 1968 гр. Солидно.
По расчету время полета квадрокоптера будет 12мин. При полном газе избытка тяги на 2 кг. Быстрый снаряд.
