Робототехника
Терминатор Т-800 на 3D Принтере и ПК в качестве системы управления
В детстве после просмотра фильма Терминатор я очень заинтересовался концепцией строения киборга, предложенной Стеном Уинстоном. Мне очень захотелось собрать нечто подобное. Но технологии того времени не позволяли это. Поэтому я начал с нуля. Первое - это программа вопросов-ответов.
Гусеничная платформа "Роботяга"
При разработке гусеничного робота я столкнулся с некоторыми трудностями и мне в голову пришла идея разделить разработку на блоки: управляющая часть и гусеничная платформа со своим набором команд.
Автомобиль-робот с автопилотом на Arduino Mega 2560 Автомобиль-робот с автопилотом на Arduino Mega 2560 Автомобиль-робот с автопилотом на Arduino Mega 2560 Автомобиль-робот с автопилотом на Arduino Mega 2560
Из таких же комплектующих многие собирают свои автономные роботы-платформы, но мое решение немного отличается от того, что можно найти в интернете. В частности упор был сделан на автономность и перехват управления по Bluetooth.
Простой робот пылесос на Arduino Простой робот пылесос на Arduino Простой робот пылесос на Arduino
Роботы-пылесосы уже совсем не роскошь и цены на них постоянно падают, но покупать готовое устройство и делать его самому - разные вещи.
Arduino нейросеть для управления роботом Arduino нейросеть для управления роботом Arduino нейросеть для управления роботом Arduino нейросеть для управления роботом
Расскажу о своем давнем проекте - нейронная сеть для управления роботом. Весьма специфичная и сложная задача в виду того, что реализована была на Arduino. Нейронная сеть работает с большими объемами данных. Требуется скорость в ее обработки для принятия решений. Но проведя пару экспериментов понял, что не все так уж и плохо.