Приветствую всех робофобов и робофилов. Представляем вашему вниманию робокопилку. В роботе применен всего один сервопривод, датчик расстояния и контроллер. Проект подходит для сборки начинающим разработчикам при условии, что у вас есть паяльник, 3д-принтер и большой адронный коллайдер.

В детстве после просмотра фильма Терминатор я очень заинтересовался концепцией строения киборга, предложенной Стеном Уинстоном. Мне очень захотелось собрать нечто подобное. Но технологии того времени не позволяли это. Поэтому я начал с нуля. Первое - это программа вопросов-ответов.

При разработке гусеничного робота я столкнулся с некоторыми трудностями и мне в голову пришла идея разделить разработку на блоки: управляющая часть и гусеничная платформа со своим набором команд.

Из таких же комплектующих многие собирают свои автономные роботы-платформы, но мое решение немного отличается от того, что можно найти в интернете. В частности упор был сделан на автономность и перехват управления по Bluetooth.

Роботы-пылесосы уже совсем не роскошь и цены на них постоянно падают, но покупать готовое устройство и делать его самому - разные вещи.

Расскажу о своем давнем проекте - нейронная сеть для управления роботом. Весьма специфичная и сложная задача в виду того, что реализована была на Arduino. Нейронная сеть работает с большими объемами данных. Требуется скорость в ее обработки для принятия решений. Но проведя пару экспериментов понял, что не все так уж и плохо.